海伦·米伦，1945年7月26日出生于英国伦敦汉默史密斯，毕业于密德萨斯大学，英国、美国双国籍女演员。

1963年，她被英国国家青年剧院录取，进入演艺圈。

1966年，她加入皇家莎士比亚剧团。

1971年，她主演话剧《朱丽小姐》。

1979年，她在历史片《罗马帝国艳情史》中饰演罗马王后。